【記者林筱庭淡水校園報導】樂高玩具也能組裝成機器人參加足球賽?機械與機電工程學系上週一(13日)在新工館大樓CAE教室,舉辦第1屆機器人研習會,邀請科豆科學執行長宋德震老師蒞臨指導,並於工學大樓中庭舉行「第一屆機電系機器人足球比賽」,由博士班歐育誠、碩士班林政良、機電四石孟田組成的第7隊脫穎而出獲得第1名獎勵。
本次機器人與以往不同的是,過去使用金屬材質製作需費時多日,這次利用樂高玩具、RCX控制器及五段式馬達組合而成,只需數小時即可完工,另外,機器人具有紅外線光感,套入程式參數即可自動行走,不用人為操作。歐育誠說:「比賽能訓練自己的邏輯思考能力,及學習控制機器人的操控方式,此次能獲勝或許是因參數寫得比他組要好吧。寫程式就是要不停地試,才能試出最好的結果。」
機器人足球賽共18支隊伍、近40位研究生與大學生參加,電機系碩士班劉智誠、電機四詹翔閔、陳冠華與博士班洪裕勛、碩士班謝志昇、陳慧倫組成的隊伍分獲第2及第3名殊榮。劉智誠說:「我們機器人感光控制的測試比他組調校更多次,並依不同時段光線明亮程度而多次調整,特別的是,本隊機器人搜尋足球時會轉一下停一下,不像其他隊的機器人會旋轉過頭,讓機器人更易找到足球,這是本隊致勝關鍵。」
機械系也開始推動明年全校性機器人比賽,並舉辦寒暑假機器人營隊及籌組機器人社團,希望能讓更多同學了解並運用RCX控制器。機電系主任康尚文說:「RCX控制器採套裝程式,只要有完整邏輯思維就能輕易上手,機器人拼裝不如想像中困難,甚至有小學生也開始利用RCX控制器及樂高玩具拼裝機器人呢!」
NO.633
| 更新時間: 2010/09/27
| 點閱: 1682
| 下載: